Кто клиент

Предприятие двигателестроения.

Проблема

Необходимость минимизация влияния человеческого фактора и максимальная стандартизация отливок в условиях большой загрузки и нехватки человеческих ресурсов.

Сложность проекта        

• Интеграция робота на уже существующий участок с ограниченным рабочим пространством

•  Проектирование нестандартного захвата для работы с различными блоками моделей.

Что было сделано ООО «СЛТ»:

•  Поставка программно-аппаратного комплекса на базе робота для изготовления керамических оболочковых форм

• Осуществлена настройка и вывод на плановую производительность поставленного оборудования

• Проведен инструктаж для коллектива специалистов завода-заказчика

Описание роботизированного этапа технологического процесса

Этап 1: Загрузка и инициализация - захват «куста» - восковой модели и перемещение манипулятора

Этап 2: Нанесение первого слоя (лицевого)

1.         Погружение в суспензию

2.         Вращение и выдержка

3.         Извлечение и стекание

4.         Обсыпка: после стекания робот переносит кластер в бункер, где производится равномерная обсыпка влажного слоя огнеупорным зерном. В нашем случае робот вращает кластер для обеспечения полного покрытия;

5.         Сушка.

Этап 3: Нанесение последующих упрочняющих слоев

1.         Цикл (погружение -> стекание -> обсыпка -> сушка) повторяется для каждого последующего слоя. Всего таких слоев 6 – 9.

2.         Ключевая особенность работы робота на данном участке: для каждого слоя была запрограммирована своя траектория:

• Для лицевых слоев — более сложные маневры для идеального покрытия.

• Для армирующих слоев — более быстрые и энергичные движения для нанесения толстого слоя.

• Скорость погружения/извлечения, время выдержки и угол наклона при стекании могут варьироваться от слоя к слою в соответствии с технологическим регламентом.

Этап 4: Завершение цикла и разгрузка

1.         После нанесения последнего слоя и завершения цикла сушки, робот переносит готовый керамический блок (форму) на позицию разгрузки.

2.         Робот отпускает кластер.

3.         Оператор забирает готовую форму для следующей технологической операции (вытопки воска и прокалки).

Результат, который получил заказчик:

• Современный роботизированное производство отливок с высокими требованиями по точностным характеристикам.

• Значительное расширение производственного потенциала завода, как по объемам производства, так и по портфелю производимой продукции.

• Полное устранение ручного труда на этапах:
  нанесение огнеупорных покрытий (обмакивание в суспензию)
  перемещение моделей в пескосып

• Перемещения моделей, покрытых необходимым количеством слоев суспензии на конвеер для сушки.

• Таким образом в цеху практически полностью устранены ручные операции по перемещению моделей, что особенно значимо с учетом их большого веса (до 25 кг).

• Дополнительным эффектом для предприятия стало повышение привлекательности работы на предприятии для молодых специалистов, за счет применения оборудования последнего поколения.

Хотите модернизировать действующий цех? Получите консультацию технолога СЛТ. 

Для этого отправьте запрос через форму обратной связи или на почту info@sltgroup.ru